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Nov 24, 2023

簡単なステップ

[Navin Kambara] è un maestro nel semplificare ciò che la maggior parte delle persone si aspetta.

[Navin Khambhala] は、ほとんどの人が複雑な構築を期待するものをシンプルにする達人です。 彼は今、段差を簡単に登ったり、荒れた地形を移動したりできる遠隔操作ロボットでそれを再び実行しました。 部品点数は少なく、一般的に入手可能なものが多くあります。

それを可能にするサスペンションがロッカーボギーです。 これは、火星を歩き回るさまざまな探査機で使用されているのを私たち全員が見たことがあるのと同じサスペンションです。 フレーム全体はいくつかの接続金属棒を備えた PVC パイプで作られており、各車輪には独自の 12 ボルト DC モーターが付いています。 2.4GHz受信機とモーターコントローラーを組み合わせたモジュールで簡単にモーター制御が行えます。 以下のビデオを見ると、接続を行うために PVC に 2 つの穴ではなく 1 つの穴だけが開けられていることに注目してください。 穴が 1 つしかない場合、PVC の 2 つの部分は互いに独立して自由に回転します。 ロボットの回転は、片側の車輪を一方向に回転させ、もう一方の車輪を反対方向に回転させることによって行われます。 これはディファレンシャル ドライブまたはタンク ドライブと呼ばれ、ハムスター ドライブ タイプの BB-8 ドロイドの作成に使用されることを以前に取り上げました。

このロボットをもっと単純にすることはできますか? さて、ほぼ 10 年が経ちましたが、ロッカーボギー サスペンションを使用しないこの階段登りロボットを以前に紹介しましたが、確かに階段面を巻き上げるために同じアイデアのいくつかを借用しています。