ブログ

Nov 26, 2023

キュリオシティホイールの損傷: 問題と…

Emily Lakdawalla•19 agosto 2014 La curiosità ha i buchi nelle ruote.c'è

エミリー・ラクダワラ•2014年8月19日

キュリオシティのホイールには穴が空いています。 常に穴がありました。探査車の着陸時には、探査機のナビゲーションを助けるために各車輪に意図的に加工された 12 個の穴がありました。 しかし、今では新たな穴、つまり穴、亀裂、そして恐ろしい裂け目ができています。 キュリオシティの車輪の穴はミッションにとって大きな懸念事項となっており、毎日のミッション運用とシャープ山への経路選択に影響を与えている。 しかし、ミッション管理者らは、これまでのところ、車輪の状態は探査機が火星の地形を横断する能力に影響を与えていないと述べている。 穴が問題を引き起こしていないのであれば、なぜルートを変更する必要があるのでしょうか? ホイールの損傷は大きな問題ですか？

ソル 411 の最初の破れに気づいて以来、ホイールについて多くの質問を受けてきました。特にホイールの損傷問題に対処する投稿を求める多くのリクエストを受けました。 最初、私は人々の懸念を無視しました。なぜなら、この使命は無関心に思えたからです。 しかし数か月以内に、ミッションは被害率の突然の増加にさらに警戒し始めました。 彼らは、予想を超える損害の原因を理解し、問題に最適に対処する方法を決定するために「タイガー チーム」を結成する必要がありました。 彼らの仕事はまだ終わっていないが、タイガーチームは8月7日に大規模な検討会議を開き、先週私はプロジェクトマネージャーのジム・エリクソンとミッションの状況について長い会話をした。 ホイールに関するご質問にようやくお答えできることを嬉しく思います。

この投稿では、よくある 6 つの質問に回答します。

話を短くすると、車輪の損傷は深刻な問題ですが、現時点では探査機の能力を制限するものではありません。 ミッションは問題を理解し、部分的に軽減できるようになりました。 探査機は延長されたミッションを完了することができ、さらにミッションを延長できる可能性があります。 ホイール損傷問題の主な影響は、キュリオシティの進行を遅らせ、ミッションが探索するために選択できる経路を制限することです。

以下は飛行輪の写真です。つまり、現在火星に存在する 6 つの飛行輪のうちの 1 つです。 各ホイールタイヤは単一のアルミニウムブロックから機械加工されました。 直径50センチ、幅40センチです。 ホイール外板から 7.5 ミリメートル突き出たグラウザー (トレッド) が付いています。 グラウザーは 15 度の間隔で配置されます。 Spirit や Opportunity とは異なり、グラウザーはまっすぐではありません。 横滑りを防ぐ山形のデザインが施されています。

ホイールの外皮の厚さは 0.75 ミリメートルで、機械加工できる中で最も薄いものです。 グラウザーは構造的な強度を提供します。 スキンは、探査機を緩い砂の上に浮かせるためのものです。 火星への接地の瞬間に対する車輪の堅牢性を高めるために、車輪にはわずかなクラウンが付いています (探査車は車輪の上で着陸し、その下に着陸船がなかったことを思い出してください)。 ホイールの各端には垂直のリムがあり、これも構造強度を高めています。 もう 1 つのダブル リムがタイヤの 3 分の 1 の位置にあり、ホイールの屈曲部 (スポーク) が取り付けられる構造補強材です。 タイヤの一部にはオドメトリマーカーの穴が開けられており、探査機のナビゲーションソフトウェアが軌跡を写真に撮って柔らかい路面での走行状況を測定する方法を提供します。 面白いことに、これらの穴はモールス信号で「JPL」と綴ります。

こちらはロッカーボギーサスペンションシステムの部品です。 サスペンション システムが探査機本体に接続されている場所は 3 か所のみです。各側面に 1 か所、上部に 1 か所 (両側を接続するディファレンシャル バーの中央) です。 長いアームはロッカーと呼ばれ、ピボットでボディに接続されています。 ロッカーの前端には前輪があります。 ロッカーの後端には、ボギーと呼ばれる 2 番目のアームがあります。 台車には中間輪と後輪が搭載されています。 ロッカーボギーサスペンションシステムは、車輪がその高さと同じ障害物を登っている場合でも、探査機本体を比較的水平に保ちます。 ロッカーとボギーの長さは、探査機の重量を 6 つの車輪すべてに均等に分散するように選択されています。 ここでは、ロッカーボギーサスペンションシステムがどのように機能するかについてわかりやすく説明しています。

このシステムは、予想される主要ミッションの総走行距離 10 ～ 20 キロメートルを達成するように設計されました。 Curiosity ホイールは、火星探査車ホイールと同じ地面圧力を火星に発生させるようにサイズ設定されています。 火星級の重量の探査機を使用した地球上での広範なテストで、エンジニアは、システムが激しいタッチダウンシナリオに耐えることができることを発見しました。 トラバーステストは、滑らずに走行するモビリティシステムの能力に焦点を当てました。 滑らかな岩盤では 22 度までの斜面を登ることができますが、凝集性のない砂では 10 度を超える斜面では大幅に滑ります。 JPL は砂漠テストで、キュリオシティ モビリティ システムの大きな車輪が火星探査車の車輪よりも砂の上でうまく処理できることを発見しました。

以下はホイールの損傷に関する最近の調査です。 損傷には主に 3 つの形態があります。 何かが皮膚に穴を開けただけのように見える穿刺。 そして涙。 この画像を以前の調査と比較して、時間の経過とともに損傷がどのように進行したかを確認します。

現在、最も損傷しているホイールは左中央のホイールです。 ここでは、時間の経過に伴う左中間輪の損傷の進行を詳しく見ていきます。

被害のパターンは次のとおりです。

当初、これは謎でした。 ミッションではホイールに多少の損傷が生じることは想定されていました。 ホイールには時間の経過とともにへこみや傷がつきましたが、ソル 411 で最初の大きな穴が開くまでは比較的無傷でした。大きな裂け目が開いたソル 463 までホイールを再度確認することはありませんでした。 着陸2周年を記念したJPLのイベントで、司会者が探査車の運転手マット・ヘバリーに、このミッションで最悪のソルはどれかと尋ねたところ、彼は463と答えた。「これらの画像を見たとき、私たちははるかに大きな穴を見ました」 」 それは、彼らの運転が根本的に変わらなければならないことを悟った瞬間だった、と彼は語った。 しかし、どうやって？ 彼らはテストを始めるまでそれを理解できませんでした。

彼らは地球と火星の両方で1年間実験を行ってきました。 この投稿を 10,000 ワードの長さにしたくないので、ここではテストの詳細には触れません。 （テストの詳細については、私の本を待ってください。）彼らは、損傷を 2 つの問題に分けて追跡し、1 つは裂け目を引き起こし、もう 1 つは穴をあけました。

涙は疲労から生じます。 金属製のゼムクリップを何度も前後に曲げると、最終的には折れてしまうことをご存知ですか? そうですね、砂のない非常に硬い岩の表面を車輪が走行すると、車輪の薄い外板が繰り返し曲がります。 ホイールはかなり曲がっても元の形状に戻るように設計されています。 しかし、曲げたり伸ばしたりを繰り返すと皮膚が疲労し、脆くなって亀裂が生じます。 地面が探査機の重みで崩れた場合、岩の上に砂がわずかに付着している場合と同様に、曲がりは起こりません（またはそれほど起こりません）。 それは地面が探査車の重量をまったく通さない、つまり硬い岩盤の場合にのみ起こります。 金属疲労による応力は山形の特徴の先端近くで最も高く、実際に多くの裂け目が山形の特徴の近くで始まるようです。

穴は尖った石によって生じます。 火星に尖った岩があるのは驚くべきことだという、多くの辛辣なコメントを人々から聞いてきました。 (そうではありません。) 明らかに、火星に岩石が存在することはキュリオシティ チームにとって驚くことではありませんでした。 ホイールは岩の上でテストされましたが、問題ありませんでした。 尖った石の存在だけでは、車輪に穴が開くのに十分ではありません。 かなり尖った岩の上に車輪が置かれており、車輪の外皮がその尖った岩の力に問題なく抵抗しているホイールの画像をよく目にします。 尖った岩だけが問題ではないことを示すもう 1 つの手がかりは、探査車の重量が 6 つの車輪の間で均等にバランスされているにもかかわらず、後輪にパンクがないことです。 何か別のことが起こっているはずです。

モビリティ システムには、車輪を尖った岩に積極的に押し込む機械的な側面があることが判明しました。 車輪は、探査機の重量の 6 分の 1 が尖った岩を押し付ける力には抵抗できますが、探査車の重量と、他の 5 つの車輪が 6 番目の車輪を尖った岩に押し込む力に抵抗することはできません。 力は後輪よりも中間輪と前輪の方が大きくなります。 ロッカーボギーシステムの設計を見ると、中輪と前輪を支えるアームが下向きに傾いていることがわかります。 前輪または中間輪が岩に引っかかり、探査車の残りの部分が走行を続ける場合、アームは車輪に下向きの力を及ぼします。 しかし、後輪には同じ下向きの力がかかりません。車輪付きのスーツケースのように、アームの後ろに引きずられることになります。

ただし、繰り返しになりますが、これらの力はキュリオシティが火星に打ち上げられる前に理解されており、それ自体では大きな穴を引き起こすのに十分ではありません。 尖った岩が動くことができる場合、その背後にある押す力によって、尖った岩が片側または反対側に移動するだけで、車輪の下を転がり、車輪は損傷することなく乗り越えることができます。 ホイールパンクの鍵は、動かない尖った石です。 尖った岩が所定の位置に固定されているか、部分的に埋もれている場合、またはそれが無傷の岩盤の尖った部分である場合、行き場はありません。 着陸記念イベントでは、探査車の運転手マット・ヘバリー氏が、鋭利な金属スパイクを地面に埋め込み、その上で車輪を駆動するテストのビデオを上映した。 スパイクは缶切りで缶を切り裂くようにホイールを突き刺した。 聴衆全員がその歯を噛みしめた。

私たちがこれまで火星に訪れた場所には、このような尖った岩石が埋め込まれている場所はありませんでした。 「素人にはどれも同じように見えますが、実際はそうではありません」とエリクソン氏は私に語った。 「均一に浸食されない非常に硬い岩石が存在します。そして、我々が望んでいるよりも鋭く、地面にセメントで固着した通気孔（風で浸食されたピラミッド状の岩石）が得られます。そのため、それらの上を車で通過すると、滑って邪魔にならないし、砂に押し込まれることもなく、ハンドルを何度も上げなければならないだけです。[被害率は] 11 月中旬から下旬にかけて大幅に悪化しました。 ……残念なことに、私たちはこれらの岩がたくさんある地域に車で入ってしまいました。」

ホイール損傷の原因は両方とも、尖った突起のある硬い岩盤の上を走行することによって悪化します。 エリクソン氏は、この種の基板上でホイールの寿命をテストしたところ、良い結果は得られなかったと語った。 「本当にひどいのは、わずか8キロメートルかそこらで、車輪が壊れてしまう可能性があることです。」 「破壊された」ホイールはどのようなものですか? その 1 つは、好奇心女性の日のブログ エントリに投稿したビデオで見ることができます。そこでは、アマンダ ステフィーがメカニカル ホイール ウェア タイガー チームのメンバーとしての仕事について説明しています。 ビデオの中で彼女は、失敗するまでテストされたという車輪を掲げています。

火星で起こっていることと同様に、損傷がホイールの中心に集中していることがわかります。 しかし、この車輪では、すべてのグラウザーが構造補強リングと接する点で折れてしまい、車輪の全周がほぼ完全に切断されてしまいました。 ホイールトレッドの大きなストリップがホイールからほぼ完全に外れており、内側のリムの糸でぶら下がっているだけです。 ホイールの外側 3 分の 1 だけがまだ補強リングと探査機の残りの部分に取り付けられています。

恐ろしい画像ですが、オドメトリマーカーには明らかな損傷はなく、補強リング全体（実際にホイールがハブに取り付けられている部分）は無傷です。 私の目には、まだ車輪として機能するように見えます。 私はエリクソンに、探査機がこの状態でも車輪を付けて走行し続けることができるかどうか尋ねました。 彼は、「はい、それは可能です」と言いました。 しかし、落とし穴がある。「走行中に前後にバタバタしていると…構造物をこすってしまう可能性があり、駆動と回転の両方を行うホイールモーターにつながるケーブルがそのサポートに沿って通っている」 「ストラットです。そして、これがこれらのケーブルに擦れ始めると、悪いことが起こる可能性があります。[回路]がショートする可能性があります。適切なセットが一緒に短絡すると、それがドライブコントローラーに戻り、物事を制御するドライブコントローラーが損傷する可能性があります」特定のホイールを除いては、アンテナ、HGA、およびその他の移動または回転するすべての部品です。」 これはまさに中国の探査機Yutuが月面で失敗した様子に聞こえる。 それはまずいでしょう。

良いニュースは、地形をより適切に選択することで、ホイールの予想寿命を大幅に延長できることです。 エリクソン氏は、さまざまな地形で車輪をテストし、次のような寿命を導き出したと語った。 尖った岩を避けて操縦する探査車の運転手がいなかったため、これらは控えめな推定値であることに留意してください。これは、すべての最悪の岩の上を盲目的に運転することを前提としています。

車輪が損傷していても、多数のグラウザーが壊れ始めるまで、車輪はあらゆる種類の地形で新品の車輪とほぼ同じように機能し続けました。 （まだ火星でグラウザーが壊れたことはありません。）ダメージの蓄積は、しばらくの間、火星のあらゆる種類の地形（砂地であっても）を横断する探査車の能力に重大な影響を与えることはありません。

彼らは火星に行って車輪を交換することはできません。 幸いなことに、彼らはホイールに損傷が蓄積する速度を減らすためのいくつかの方法を特定しました。

もっと賢明な運転を 。 ローバーの運転手は、操縦できるあらゆる尖った岩を避けています。 これは、潜在的に危険な小さな岩が見える、ドライブの最初の 10 メートルまたは 20 メートルでのみ役立ちます。 危険な地形では、短めの運転を行うことで、車輪に損傷を与える可能性のある多くの岩を避けることができます。

後進運転。探査車の向きを変えると、探査機の中央と前輪は前方に押し出されるのではなく、支持アームの後ろに引きずられます。 また、探査機の後輪を保持するボギーアームの角度は、探査機が前進しているときに前輪と中間輪にかかるような下向きの力を受けないような角度になっています。 ヘバリー氏はJPL火星ヤードで撮影したビデオを見せた。探査機を逆走させながら、鋭利な金属スパイクの上を試験車輪が走行しているところ、車輪はへこんだだけで穴は開いていなかった。

逆走にはコストがかかります。 各ドライブの終わりには、計画のために前方の経路の画像を取得するために前を向く必要があります。 探査車の後部デッキにある RTG とアンテナがマスト上のカメラからの視界を妨げるため、後ろ向きでこれらの画像を撮影することはできません。 そのため、後進するには、その場で方向転換してから運転し、再びその場で方向転換する必要があります。 所定の位置で回転するたびに、探査車の車輪は約 6 メートル移動し、走行距離は 12 メートルになります。 短いドライブの場合 (悪路での走行です)、この金額はすぐに加算されます。 ドライバーは、走行距離を伸ばすコストと、後進運転による費用の節約の可能性を比較検討する必要があります。 したがって、後進運転は、ドライバーが小さな岩を避けてハンドルを握ることのない、長い「ブラインド」ドライブで最も価値があります。

主に平坦な地形または砂地を通過するドライブ ルートの長期計画。砂地を通過する際には車輪の損傷は発生しないため、ミッションでは現在、砂地を横切る走行ルートを計画しています。 過去数か月にわたって、ミッション地質学者は、高解像度の写真だけでなく、CRISM のスペクトル データと THEMIS の熱慣性データも使用して、キュリオシティ ビュートとマレー ビュートの間の地域に沿ったさまざまな地表の地図を作成してきました。 彼らは、軌道からマッピングされた地形タイプと地表で観察された車輪の摩耗パターンを比較し、探査車の車輪に対するリスクが最も少ない特定の地形タイプを特定しました。 次に、科学者は探査機の計画者と協力して、探査機の計画者がキュリオシティの将来の進路をより穏やかな地形を目指すルートを選択できるよう支援します。

彼らはこれらの方法をキンバリーとヒドゥンバレーの間の経路に適用し、科学者が軌道データを使用して、観察された地形の種類が車輪にもたらす危険を予測できることを実証しました。 彼らはまた、一貫して危険性を過大予測していること、つまり危険性の推定が保守的であることも実証しました。 たとえば、エリクソン氏は、これまでに踏破した一部の「赤い」地形（最悪の種類、岩盤と多くの岩）では、探査車の運転手が危険を軽減できるほど岩石が十分に離れて配置されていることが判明したと語った。 これは科学者とエンジニアの間の素晴らしいコラボレーションです。 エリクソン氏は、賢明な地形の選択により、車輪の故障が発生する前に 30 ～ 50 キロメートル走行できる可能性があると示唆しました。 そして砂上で過ごす時間の割合が多ければ多いほど良いのです。 たとえ多少の車輪のスリップがあったとしても、ヒドゥン バレーのような砂地を横断しようとする価値がある理由がわかります。そのような地形は車輪の磨耗が「無料」です。 エリクソンは、これまでに行われた作業に基づいて、たとえ最悪の地形を走行したとしても、キュリオシティが車輪の故障を起こすことなく最初のミッション延長を完了できると確信していました。 地形を選ばないことで、彼らはそれよりもはるかに長く生き残ることができます。

運転ソフトウェアを変更して、尖った岩に引っかかる車輪にかかる力を軽減します。これはまだ実装されていないが、エリクソン氏は、12月か1月に予定されている次の探査機ソフトウェアアップデートに間に合うように、いくつかのソフトウェア修正を開発してテストしようとしていると語った。 探査機は車輪の電流を感知できるため、車輪が固着していることを感知できます。 また、障害物を登る車輪は平地を横断する車輪よりも長い経路を移動するにもかかわらず、ソフトウェアが 6 つの車輪すべてを一定の速度で回転することを要求するという事実によって、被害がさらに悪化する可能性があります。 ホイール電流に「スマート コントローラー」を実装し、感知された状態に応じてホイールの回転速度をインテリジェントに変更できるようにすることで、損傷を軽減できる可能性があります。

NASA には、深宇宙船が以前はできなかったことをできるようにするためにソフトウェアを書き換えてきた長い歴史があります。 エリクソンは、ガリレオと、高利得アンテナが故障した後にミッションを回復するために必要なすべてのソフトウェア開発に取り組みました。 しかしエリクソン氏によれば、キュリオシティはこれまでのミッションよりもはるかに再プログラム可能であり、まさに「ソフトウェア定義の宇宙船」だという。 同氏は、「ソフトウェアで変更できることはたくさんあります。特にモーターの制御に関するものは何でもそうです。」と述べました。 もちろん、Curiosity のソフトウェアの柔軟性は、ミッションの複雑さを増すため、問題になることもあります。 「ソフトウェアが複雑になればなるほど、すべてを完璧にできない可能性が高くなります。開発/テストと運用の両方で、驚きが訪れるでしょう。sol 200 でのフラッシュ障害への対応さえも驚きでした。驚き続けます。」 しかし、これは柔軟性が役立つ状況であり、予想していなかった潜在的なミッション終了の危険に対応して探査機の動作方法を再設計できるようになります。

ホイールを可能な限り軽量に設計する要因はいくつかありました。 ホイールのサイズが大きいということは、わずかな設計変更でかなりの質量が追加されることを意味します。 ホイールの厚さを 1 ミリメートル増やすと、探査車の総質量は 10 キログラム増加します。 しかし、システムの総質量だけが制約ではありませんでした。 エリクソン氏は、着陸シーケンスの難しい瞬間、つまり車輪が展開する瞬間、探査車が降下ステージの下の手綱で吊り下げられた瞬間から大きな制約が生じたと説明した。 車輪の突然の落下によりモビリティ システムに大きな力が加わりましたが、車輪の質量をできるだけ軽く保つことで、それらの力を扱いやすい大きさに軽減しました。 ホイールの質量を低く抑えることが重要となる要因は他にもありました。

そのため、車輪はその役割を果たしながら可能な限り軽くする必要があるが、その役割については「私たちは火星とは何かを誤解していた」とエリクソン氏は語った。 「強くセメントで固められた噴気孔は、これまで火星で見られたものではありません。」 彼らは、スピリットとオポチュニティが経験したすべての課題、特に砂を処理するようにキュリオシティを設計しました。キュリオシティは前任者よりも大幅にうまく乗り越えました。 「この車両は、MER ができなかった状況から自ら抜け出すことができます。MER よりも大幅に浮力が優れています。」 彼らは、これまでのすべての着陸船が見てきた砂のトラップ、平らな岩盤、砂の上に岩が置かれた風景に対処できるようにキュリオシティを設計しました。 彼らは、ゲイル クレーターで発見された、これまでに見たことのない独特の地形の可能性を想像していませんでした。 エリクソン氏は、「地球上にはこうした鋭い噴出物が存在する場所が存在するが、火星ではそれを見たことがなかったし、それらに対するテストも行っていなかった」と述べた。

エリクソン氏は直接関与していないため、2020年のミッションに向けてホイールのデザインがどのように変更されるかについて具体的な洞察を持っていなかった。 しかし、デザインは確実に変更されています。 エリクソン氏は、すでにいくつかのソリューションを開発しており、現在、最適なソリューションを特定しようとしている段階にあると述べた。

私は個人的に、Mars 2020 ではホイールを再設計する以外に、この種の問題を防ぐ別の方法があると信じています。 つまり、良い目標を見つけるために楕円の外に移動するのではなく、着陸楕円の内側で興味深い岩の目標に到達できる着陸地点を選択することです。 キュリオシティが主要ミッションの最後に着陸楕円から出ただけであることを考えると、2020年の火星着陸地点の選定に参加する科学コミュニティは、楕円内の科学を備えた着陸地点をより重視すると思います。 Curiosity のランディング サイトの選択プロセスでは、非 Go To サイトの強力な支持者がすでに存在していました。 彼らはキュリオシティの挑戦によって正しさを実感し、勇気づけられるでしょう。 それは着陸地点の選択肢を制限することになるでしょうし、科学的なトレードオフについて多くの議論が起こるだろうと私は確信しています。 しかし、現代の 4 人の火星探査機の働きのおかげで、私たちはキュリオシティの着陸地点が選ばれていた頃よりも火星についてはるかに多くのことを知っており、コミュニティは 2020 年の火星の魅力的な着陸地点を見つけることができると信じています。興味のある岩に到達するのにとても車を運転します。

最後に、私はエリクソンに、車輪の問題を他の多くのミッションでの経験と照らし合わせて説明するよう依頼しました。 同氏は、キュリオシティの車輪の損傷の問題は間違いなくミッションに重大な影響を与えたと述べ、比較のためにスピリットの車輪の故障について言及した。そのとき、右前輪を後ろに引きずり始め、もっぱら後進運転しなければならなかった。 しかし、キュリオシティは以前と比べて機動性が劣らないため、キュリオシティの問題はスピリットほど深刻ではありません。 科学的価値が価値があると判断した場合、ホイールの損傷を受け入れることを選択できます。 したがって、スピリットの移動性の問題は探査機ができることの範囲を制限しましたが、キュリオシティの移動性の問題は、少なくとも直接的にはそうではありません。 ホイール損傷問題の最大の影響は、ミッションの速度が低下することです。 そしてそれが、Curiosity が達成できる範囲を制限することになります。 それほど速く移動せず、また経路の選択肢を制限しなければならないため、岩盤の露出部を自由に駆け抜ける場合に比べて、必然的に探索できる量は少なくなります。

ミッションのペースが遅いのはイライラさせられますが、それが現実です。 良いニュースは、ミッションが原因不明の損傷に驚き狼狽することから、損傷の原因と、ホイールの損傷によってミッションが早期に終了するのを防ぐために何をしなければならないかを完全に理解するまでに至ったことです。 「これはマースが我々に新たな契約を提示するケースの一つに過ぎず、我々は望むカードではなく、得たカードをプレイしなければならないだろう」とエリクソン氏は語った。 エリクソン氏は、ペースの低下によりシャープ山への到着が遅れたが、必ず到着するだろうし、科学も良好になるだろうと述べた。 「私たちの人生の目標は、楽器一式を良いものに提供することです。今、私たちはレストランからレストランへと車で移動しています。でも、もうすぐスモーガスボードに着くところです。選ぶべきものがたくさんあります。」場所から場所へ車で移動する代わりに、うずくまって、蓄財を始めるつもりです。」 キュリオシティの柔らかい車輪が最終的にシャープ山の岩石に到達したら、私たちはさらに多くの掘削、そしてさらに多くの現場科学を期待することができます。

私たちはすでにそこにいるかもしれません。 キュリオシティは今週、ミッションの地質学者がシャープ山の基底ユニットの一部である可能性がある岩石をマッピングした岩石に掘削を行っている。 もしそうなら、それはキュリオシティが見た最初のそのような岩石となり、特にキュリオシティをゲイル・クレーターの着陸地点にもたらした科学の始まりとなる。

--

参考: こちらは、Curiosity ホイールの設計について詳しく説明した、エンジニアの Sean Haggart と Jaime Waydo によるカンファレンス ペーパー (PDF) です。

私たちが宇宙のために行動を起こすのは今です。 今すぐ最大 75,000 ドル相当のギフトを手に入れましょう。

続きを読む: Curiosity (火星科学研究所)、テクノロジーの説明、火星、火星ミッション、ミッションのステータス、宇宙ミッション、火星システム、世界

現在位置: ホーム > 記事

Emily Lakdawalla の記事をもっと読む

ジェイソン・デイビス

ジェイソン・デイビス

惑星協会