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Oct 28, 2023

ADAS サスペンション アライメント

Questo mese ho avuto l'opportunità di guidare una nuovissima F150 Lightning.

今月、私は真新しいF150ライトニングプラチナムに乗る機会がありました。 これは、すべてに電力を供給し、フロントシートのマッサージ、ブラインドスポットモニタリング、レーンキープアシスト、アダプティブクルーズコントロール、すべてが機能するものでした。 私たちはトラックを「自動運転モード」で州間高速道路を運転していましたが、それは本当に貴重な経験でした。 このトラックは、多数の ADAS センサーを使用して、周囲の車両、道路の曲率、その他すべてを監視していました。 道路が前後にカーブしているにもかかわらず、真っ直ぐに進み、私たちを車線の中央に留まらせてくれました。

この経験全体を通じて、私は自動運転を可能にするすべてのシステムの重要性について考えさせられました。 ADAS システムにデータを供給する多数のセンサーから機械システムに至るまで、それはチームの努力です。

私の中に技術者としての資質があるのか​​もしれませんが、新しいテクノロジーを見ると、いつも最初に考えるのは「これがうまくいかなかったらどうなるだろう？」ということです。 この場合、私が考えたのは、「アライメントが正しく設定されていなかったり、誰かがセンサーのキャリブレーションを怠ったりした場合、車両はどうなるだろうか？」ということでした。

これは私たち全員にとって良い思考訓練になります。 これは、これらのシステムがどのように動作するのか、どのように接続されているのか、適切にサービスを提供しないと何が問題になるのかを検討する機会を与えてくれます。

私たちは皆、アライメント角度とそれが車両のハンドリングにどのような影響を与えるかについて基本的な理解を持っていると思います。 ADAS 機能を搭載した車両に取り組んでいる場合は、「全体像」を見て、物事が正しく行われていない場合に車両がどのように動作するかを真剣に検討する必要があります。

最近では、車両のアライメントと ADAS 機能は深く相互接続されています。 車線維持アシストなどの ADAS 機能は、車両が走行車線内のどこにあるかを監視するためだけに、ステアリング角センサーやフロント カメラなどからのデータ入力に依存します (図1 ）。 ブラインドスポット監視システムは、レーダーまたはライダーセンサーを使用して、他の車両、その距離、速度、進行方向を検出します。

ADAS センサーのキャリブレーションを実行する必要がある場合は、最初にアライメントを設定する必要があります。 車両は道路をまっすぐに追跡する必要もあります。 ステアリング角センサーは新しい直進位置に合わせて調整する必要があります。 これにより、ドライバーが方向転換を開始しようとしているのか、それとも単に道路を直進しようとしているのかをシステムが正確に判断できるようになります。

これらは非常に基本的なアイデアですが、さまざまな状況で車両の反応に大きな影響を与える可能性があります。 スラスト角が仕様外である場合、またはステアリング位置センサーが適切に校正されていない場合、あるいはその両方の場合、問題が発生する可能性があります。 トラクションや安定性の制御のためにブレーキを使用して個々の車輪を締め付ける車両を開発しているとします。 このような車両でスラスト角が狂っていて、車両が滑っていると判断すると、ブレーキ キャリパーを圧迫してまっすぐに戻ろうとします。 しかし、その代わりに、そのコーナーのブレーキパッドが摩耗するだけです。

私は、適切なアライメントとADASキャリブレーションの重要性を示す、私のキャリアでの修理を思い出します。 お客様が 2019 VW Golf Alltrack をステアリングに関する苦情のために持ち込んできました。 彼らは、最近車両にリフト キットを取り付けたと言っていました。それほど過激なものではなく、1 ～ 1.5 インチ程度でした。リフト キットを取り付けた後、車両が以前のようにステアリングが動かないことに気づきました。彼らは、次のような感じがしたと言いました。彼らは高速道路で強い横風に不意を突かれていたが、天気は晴れ、風も穏やかだった。

車を運転してみたのですが、案の定、風のない晴れた日に、強い横風に煽られているような感じでした。 散発的ではありましたが、存在していました。 最初にシステム スキャンを実行しましたが、保存された DTC はありませんでした。 そこで、データの PID を確認したところ、ステアリング角度センサーが直進位置で大幅にずれていることがわかり驚きました。 正確な数字は思い出せませんが、顕著でした。 私は車両をアライメントリフトに乗せて運転しましたが、私の疑念は裏付けられました。 アライメントが不適切に設定されていました (図2）、ステアリング角センサーはアライメント後に再調整されていませんでした。

では、この奇妙なステアリングフィールは何が原因で起こったのでしょうか？ ゴルフ オールトラックには電動パワーステアリング (EPS) ラックが装備されています。 このタイプのシステムでは、入力応答に基づいてステアリングアシストが作動します。 EPS システムは、車両全体の多数のセンサーからのデータを調べて、必要なステアリング補助力を決定します。 これらのセンサーには、操舵角センサー、操舵力センサー、車速センサー、個々の車輪速センサー、ヨー レート センサー、バッテリー電圧読み取り値などが含まれますが、これらに限定されません。

当社のお客様の場合、車両が道路を直進しているときでも、システムは常にステアリング角度を監視していました。 ドライバーの操舵力を検知すると、必要以上に操舵補助力がかかるため、強い横風に驚いたような感覚になる。 ステアリングホイールを中心に置き、アライメントを正しく設定し、ステアリング角度センサーを再調整することができ、すべてうまくいきました(図3）。

さて、このことから何が分かるでしょうか? ADAS 機能が車両のアライメントやサスペンションのセットアップなどの機械システムにどの程度依存しているかに注意してください。 OEM サービス情報でヒントやコツを常に確認し、キャリブレーションやセットアップの手順を決してスキップしないでください。 そうすることは、これらの重要なシステムのパフォーマンスに悪影響を及ぼし、顧客とその乗客の安全を危険にさらす可能性があります。