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Nov 18, 2023

階段を登るローバーがロッカーボギーで起き上がる

Doctor Who alla fine ha minimizzato il fatto che i Dalek fossero in crisi

ドクター・フーは結局、ダーレクが階段に関して重度の障害を負っていたという事実を軽視した。 [WildWillyRobots] のこの探査車は、スマートなサスペンション設計のおかげで、その問題を抱えていません。

探査車自体は、筐体からサスペンション システム、車輪自体に至るまで、すべてに 3D プリントされたコンポーネントを使用して構築されています。 これは、NASA が火星探査機用に設計したロッカーボギー設計を採用しており、地上用途でもコピーされているのをよく見かけます。 豊富なトルクを発揮するギアモーターをホイール内に直接配置。 サーボにより個々の車輪を操縦できるようになり、探査車が横向きに移動したり、半径ゼロで旋回したりすることができます。

ロッカーボギーのセットアップは、たとえ起伏の多い地形であっても、探査機の車輪を地面に接触させ続けるのに優れた役割を果たします。 多くの 4 輪デザインではなかなか真似できないような、ランダムなレンガの山にも簡単に挑戦できます。 火星での試験を考慮すると、ロッカーボギーのセットアップは十分に実証された設計であると呼ぶのは簡単です。

私たちはこれまでに他のロッカーボギーのビルドを多数紹介してきました。 それらの多くは 3D プリントでもあります。