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Nov 21, 2023

オープンソースの火星探査機、1 年後

Come suggerisce il nome, qui a Hackaday ci impegniamo a offrirti cose interessanti.

名前が示すように、ここ Hackaday では、毎日興味深いプロジェクトをお届けできるよう努めています。 しかし、それは必ずしも、プロジェクトがこれらの有名なページを飾ることができるのは 1 日だけであるという意味ではありません。 実際にはまったく逆です。 私たちは常に喜んでプロジェクトを再訪し、最後に出会ってからどの程度進化したかを確認します。特にクリエイター自身が最新情報を提供してくれる場合はそうです。

[Jakob Krantz] が最近、この素晴らしいオープンソース探査車プロジェクトの最新情報を私たちに知らせるために手紙を書いたときに、まさにそれが起こりました。 私たちがこの 3D プリントされた Curiosity にインスピレーションを得たロボットを初めて目にしたのは 1 年弱前で、その時点ではそれは基本的に、NASA の特徴的なロッカーボギー サスペンションがボルトで取り付けられた大きな箱にすぎませんでした。 現在、そのインスピレーションとなった火星の探査車にかなり近づいているだけでなく、このプロジェクトを次のレベルに引き上げる多くの新しいトリックも学習しています。

多関節ヘッドとグラバーアームは、Curiosity の外観を売り出すだけでなく、実際に機能します。 [Jakob] 氏は、まだ運動学が統合されていないため、腕を動かすのは実際の応用というよりもショーのためですが、将来的には手を伸ばして物体をつかむことができるようになるはずだと述べています。 頭に新しいカメラが搭載されているため、彼は自分が拾っているものを一人称視点で見ることもできるようになる。

昨年、[ジェイコブ] は標準的な RC 送信機を使用して探査車を動かしましたが、それ以来、本当に美しいカスタム コントローラーを組み立てました。 ESP32 と LoRa モジュールを使用して、探査機内の対応するハードウェアと通信するだけでなく、上部にクリップされたスマートフォンが Wi-Fi 経由でテレメトリとビデオを表示します。 コントローラーは実際には独自の別個のプロジェクトであるため、たとえスケールダウンされた火星探査車の市場にいない場合でも、そのコントローラーは次のロボット工学プロジェクトに役立つ可能性があります。

おそらく、探査機の後部にあるマルチミッション放射性同位体熱電発電機 (MMRTG) は単なるふりに過ぎないと思われます…しかし、この男の場合、私たちはあまり確信がありません。 彼にもう一年与えてください、それは誰にもわかりません。