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Nov 25, 2023

火星2020探査車が車輪を取得

Marte 2020 ha le ruote: questa immagine è stata scattata il 13 giugno 2019.

マーズ 2020 に車輪が取り付けられる: 2019 年 6 月 13 日に撮影されたこの画像では、JPL のエンジニアが右舷の脚と車輪 (別名モビリティ サスペンション) をマーズ 2020 探査車に取り付けています。 画像クレジット: NASA/JPL-Caltech。 全体画像とキャプション ›

2019年6月13日に撮影されたこの画像では、カリフォルニア州パサデナにあるNASAのジェット推進研究所のエンジニアが、マーズ2020探査車に右舷の脚と車輪（モビリティサスペンションとしても知られる）を取り付けている。 彼らはその日のうちにポートサスペンションを設置した。

「これは火星探査車です」と JPL の火星 2020 組立・試験・打上げ運用マネージャーのデビッド・グリュエル氏は語った。 「サスペンションを装着すると、探査機のように見えるだけでなく、バ​​ックミラーに組み込むための高価なアイテムのほとんどが揃っています。もし探査機にバックミラーがあればの話ですが。」

今後数週間以内に、チームは車両のロボットアーム、マストに取り付けられたSuperCam機器、および17個の個別のモーターを備えたサンプルキャッシュシステムを設置し、火星の岩石と土壌のサンプルを収集し、火星の岩石と土壌のサンプルを収集し、火星の岩石と土壌のサンプルを収集し、地球に持ち帰る予定です。今後のミッション。

探査車の両方の脚 (右舷脚の黒いチューブが車輪の上に見えます) は、高級自転車フレームの製造に使用されるのと同じプロセスで形成されたチタンチューブで構成されています。 この写真の車輪はエンジニアリングモデルであり、火星へは旅行できません。 来年中にはホイールのフライトモデルに交換される予定です。

アルミニウム製の 6 つのホイール (それぞれ直径 20.7 インチ、つまり 52.5 センチメートル) にはそれぞれ、表面に機械加工された 48 個のグラウザー (クリート) が付いており、柔らかい砂の上でも硬い岩の上でも優れたトラクションを発揮します。 各車輪には独自のモーターが付いています。 2 つの前輪と 2 つの後輪にも個別のステアリング モーターが搭載されており、車両をその場で 360 度回転させることができます。

凹凸のある地形を走行する場合、サスペンション システム (複数のピボット ポイントと支柱から「ロッカー ボギー」システムと呼ばれる) は、各車輪にかかる重量を比較的一定に保ち、安定性を確保するために探査機の傾きを最小限に抑えます。 探査機のドライバーは 30 度を超える傾斜を引き起こす地形を避けますが、それでも探査車はどの方向への 45 度の傾斜にも転倒することなく耐えることができます。 サスペンションにより、探査車は岩やその他の障害物の上を転がったり、車輪ほどの大きさのくぼみを通り抜けたりすることもできます。

マース 2020 は、2020 年 7 月にフロリダ州のケープカナベラル空軍基地から打ち上げられ、2021 年 2 月 18 日にジェゼロ クレーターに着陸します。

NASA のアルテミス月探査計画は、2024 年までに宇宙飛行士を月に帰還させることを使命としており、2028 年までに月とその周囲に人類の継続的な存在を確立する予定です。私たちは月で学んだことを利用して、宇宙飛行士を火星に送る準備をします。

JPLは、ワシントンにあるNASA科学ミッション総局のために探査機マーズ2020の構築と運用管理を行っている。

NASA の 2020 年のミッションにあなたの名前を火星に送りたい場合は、2019 年 9 月 30 日まで送信できます。リストにあなたの名前を追加して、ここから火星へのお土産搭乗券を入手してください: https://go.nasa.gov /Mars2020パス

ミッションの詳細については、https://mars.nasa.gov/mars2020/ をご覧ください。

ニュースメディアに関するお問い合わせDC Agle ジェット推進研究所、カリフォルニア州パサデナ[email protected]